电动汽车充电的移动机器人

这款完全自主的移动充电机器人能够独立找到停放的电动汽车,并为其提供能量。该原型机由TU Graz和奥地利公司ALVERI和ARTI机器人公司开发,旨在促进电动出行的广泛应用。

自动机械臂以毫米精度将充电电缆引导至车辆充电插座,并安装在自主导航移动平台上。
(c) Robert Frankl / Frankl - TU Graz

听起来很方便。电动汽车报告需要充电,一个移动机器人开始为停放的汽车提供能量——完全独立,无需人工干预。因此,寻找充电站和担心剩余里程已成为过去。这种充电机器人的原型由图·格拉茨开发ALVERI和ARTI Robots还不太先进,但全球第一次演示非常接近这一愿景(如视频所示:https://www.youtube.com/watch?v=HHE3VbrNsYY).

便捷的充电是电动出行的一大推动力

在电动充电机器人中,两个组件合并成一个单元:一个可以在太空中自主移动的移动平台和一个将充电电缆插入汽车的自动机器人手臂。该平台在太空中独立定位,并以20公里/小时的速度向飞行器移动。安装在躯干上的机器人手臂引导充电电缆到充电襟翼上并停靠在那里。快速充电后,机器人再次拔下插头,离开车辆。

“加油或充电的过程对人类来说不是一个重大挑战,但对于一个自动化系统来说,这是一个非常复杂的,毫米精确的问题,”来自格拉茨科技大学汽车工程研究所的Bernhard Walzel(TU格拉茨)报道。沃尔泽尔和他的研究所同事赫尔穆特·布伦纳(Helmut Brunner)在2018年已经用一个固定充电机器人吸引了人们的注意(乐动娱乐apphttps://bit.ly/2Wa61Rx)现在,这两位工程师一直在与两个合作伙伴公司ALVERI和ARTI Robots密切合作,开发自主移动版的演示器。他们的努力背后的动机是帮助电子交通获得更多优势:“在整个奥地利,目前大约有8000个公共充电站。这是电子移动普及的一个真正绊脚石。不断思考下一个充电站有多远并不能让人放松。因此,我们必须赶上充电基础设施。移动充电机器人,例如,在多层停车场、停车换乘场或更大的商业停车场中,可以对此做出重大贡献,并消除对范围和收费选项的担忧。”

负责指定区域的机器人

上奥地利初创企业ALVERI总体上致力于可持续移动服务,并启动和资助了该特定项目,其目标涉及电动充电机器人的系列化生产。ALVERI首席执行官Ehsan Zadmard评论:“通过ALVERI CHARbO充电机器人,我们不仅展示了利用奥地利现有技术可以明智地完成的工作,还发出了在基础设施、移动服务、车辆概念等方面进行更多合作的开始信号。只有这样,我们才能帮助塑造mo的未来在欧洲和全世界,奥地利都能做出重大贡献。”

在充电机器人准备批量生产之前,还需要做一些优化。目前,机器人仍然连接着电源线;由于重量和成本的原因,集成驱动电池是没有意义的,但最重要的是从生态的角度。因此,该项目的合作伙伴正在修补通过地面接触供电的想法。控制机器人的软件也将被集成。目前,它仍在一台独立的个人电脑上运行。赫尔穆特·布伦纳(Helmut Brunner)表示,机械臂也有节省开支的潜力:“目前市场上还没有专门用于这种应用的机械臂。因此,我们使用了传统的协同工业机器人手臂,它允许在非常大的半径内运动。然而,在充电过程中我们不需要太多的移动自由。所以仍然有降低重量和成本的潜力。 The use of such a system only really pays off when a single robot is responsible for several cars and covers a defined area in a parking garage, for example.”

例如,在多层停车场、大学的半公共停车场或客户停车场,将来可能会有一个指定的电子车辆停车场,充电机器人在其中操纵并为停放在那里的车辆供电。为此,可能需要对停车场结构进行调整。还需要解决法律和安全问题澄清。因为这样或那样,机器人将在人们移动的区域移动。因此,对系统安全的信心是一个基本前提。ARTI Robots的Konstantin Mautner Lasnig补充道:“整个充电机器人采用了多种安全机制。移动平台使用激光扫描仪对周围可能存在的障碍物进行永久性扫描,并在物体靠得太近时进行检测。然后平台立即停止移动。”还提供了一个安全止动器,用于假设有人把手放在充电插头和充电端口之间的情况。

汽车和充电基础设施之间的通信流

电子移动作为一个整体的开放主题是接口,例如自治系统、数字技术和创新驱动概念之间的接口,正如Bernhard Walzel所证明的:“近年来,电动汽车、必要的基础设施、充电选项和自动化系统的发展出现了惊人的变化。现在,各个系统之间的通信也很重要。目前,我们仍然需要通过打开ch向机器人发出充电的信号ARGIG襟翼。目标必须是车辆向机器人发出独立充电的信号。或者驾驶员通过应用程序激活机器人。不久的将来会发生很多事情。”

移动集群ACstyria也很热情:“ALVERI和TU-Graz的概念是未来移动领域的重要推动力。数字化、自主系统和创新驱动概念领域的举措对于进一步扩大我们的先锋作用非常重要,”Christa Zenger说,ACstyria的常务董事。

三个合作伙伴,三种能力

格拉茨理工大学汽车工程研究所在开发乐动娱乐app自动充电机器人方面经验丰富,但到目前为止,它们还不能移动。ARTI机器人现在通过普遍适用的移动自主平台CHASI确保了这种机动性。ALVERI为项目带来可用性和应用场景方面的经验,并负责设计。用于演示的资金由ALVERI提供。初步工作来自于各种公共基金,主要来自于Wissenschaftsfonds FFG。奥地利研究促进局(FFG)目前正在评估为进一步工作提供资金的申请;该充电系统将首次在公共场所安装和测试。

本研究以“移动性与生产”(http://www.tugraz.at/go/mobility-production),格拉茨工业大学五个战略研究领域之一。

Wissenschaftliche Ansprechpartner:

赫尔穆特•布伦纳
德国格拉茨大学汽车工程研究所(乐动娱乐apphttp://www.ftg.tugraz.at)
电话:+43 873 35255 |手机:+43 664 88 37 13 14
helmut.brunner@tugraz.at

埃桑·扎德马尔
阿尔韦里股份有限公司
手机:+43 664 45 789 75
ehsan.zadmard@alveri.at|http://www.alveri.at

康斯坦丁·MAUTNER-LASSNIG
阿蒂机器人有限公司
手机:+43 664 5831500
k.ml@arti-robots.com|https://arti-robots.com/

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