水下机器人对中海“暮光区”提供了新的洞察力

被称为Mesobot的创新水下机器人正在为较深入了解被称为“暮光区”的广阔中海地区提供研究人员。能够跟踪和记录缓慢和易碎的浮游动物,凝胶状动物和颗粒的高分辨率图像,Mesobot大大扩大了科学家的能力,以极少的干扰地观察他们的中间栖息地栖息地的生物。工程前进的进步将使这些生物在将二氧化碳运输到深海的二氧化碳的作用,以及对暮光区渔业的商业开发可能影响海洋生态系统的商业开发。

在6月16日出版的一篇论文中科学的机器人,伍兹霍尔海洋学研究所(WHOI)高级科学家达娜·约尔格(Dana Yoerger)介绍了Mesobot作为一种多功能载体,用于在暮光区实现多项科学目标。

Yoerger说:“Mesobot是为了补充和填补现有技术和平台无法填补的重要空白。”。“我们预计,Mesobot将成为一个重要的工具,用于长时间观察中层生物,以及快速识别从船舶生物声纳中观察到的物种。因为Mesobot可以调查、跟踪和记录引人注目的图像,我们希望揭示以前未知的行为、物种相互作用、形态结构和使用生物发光。”

该论文概述了来自WHOI,Mbari(Monterey Bay Aquarium Research Institute)和斯坦福大学的研究科学家和工程师协作,概述了机器人在2019年蒙特里湾的2019年研究巡航期间自主跟踪两种凝胶状海洋生物。高清视频揭示了一个“餐盘”水母“撞击”一个虹吸脉,这狭窄地逃脱了果冻的毒触发曲折。Mesobot还记录了一个30分钟的巨型幼虫视频,这似乎几乎可以动态,但实际上骑在6米(20英尺)上升和下降的内部波浪。这些观察结果代表了一个自我引导的机器人首次跟踪这些小清晰的生物,因为它们像“水包裹一样,”yoerger说。

MBARI首席工程师卡卡尼·卡蒂亚(Kakani Katija)说:“中观机器人有可能改变我们观察动物在空间和时间中移动的方式,这是我们以前从未做到过的。”。“随着我们对运载工具的不断开发和改进,我们希望能在大洋的中游观察到许多其他神秘而迷人的动物,包括建造和处置富含碳的巨型幼虫“鼻涕宫殿”。”

包装在流体动力学高效的黄色情况下,混合机器人配备了一套海洋和声学调查传感器。它可以通过附着在船上的纤维电缆远程飞行,或者从其系绳释放到遵循预编程的任务或自主地跟踪高达1000米(3,300英尺)的深度的目标。这种自主能力将有一天能够使Mesobot能够在没有人为干预的情况下在24小时内遵循目标动物,这是足够的时间观察其从中水暮光区域到表面和背部的迁移。与Mesobot的未来研究可以在Diel垂直迁移期间为动物行为提供有价值的洞察力,因为每晚的生物的大量和多样性而被称为“地球上最大的迁徙”。

Kakani说:“通过利用Mesobot收集的数据,以及MBARI 30多年来收集的其他数据,我们希望将智能算法集成到车辆上,使用人工智能来发现、持续跟踪和观察深海中的神秘动物和其他物体。”

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Mesobot的设计、建造和初步测试是由美国国家科学基金会海洋技术和跨学科协调项目(OTIC)资助的。本文中的研究得到了David and Lucile Packard基金会和WHOI的Ocean Twilight Zone (OTZ)项目的支持,该项目是TED举办的“大胆项目”的一部分。

请参见此处的更多信息:

https://youtu。是/5HJZTBVSMVY.

关于伍兹洞海洋学机构

伍兹霍尔海洋学研究所(WHOI)是马萨诸塞州科德角的一个私人非营利组织,致力于海洋研究、工程和高等教育。成立于1930年,其主要任务是了解海洋及其与地球的整体相互作用,并传达对海洋在不断变化的全球环境中的作用的理解。WHOI的开创性发现源于科学与工程的完美结合,使其成为基础和应用海洋研究与探索领域最值得信赖、技术最先进的领导者之一。WHOI以其多学科方法、卓越的船舶操作和无与伦比的深海机器人能力而闻名。我们在海洋观测方面发挥着领导作用,运营着世界上最广泛的数据收集平台。顶尖科学家、工程师和学生在全球范围内合作开展了800多个并行项目——无论是在波浪之上还是之下——推动了知识和可能性的边界。欲了解更多信息,请访问http://www.哎呀。edu.

关于姆巴里

MBARI(蒙特利湾水族馆研究所)是由David Packard于1987年成立的一个私营非营利海洋学研究中心。在资助创建蒙特利湾水族馆后不久,帕卡德认识到需要一个独立的研究机构,专注于开发探索和了解海洋的创新技术。MBARI与水族馆合作,教育公众,鼓励海洋保护,并与全球科学和保护界分享获得的知识和解决方案。

关键外卖:

  • Mesobot是一种水下机器人,能够在中海洋中捕获高分辨率图像和海洋图数据,称为“暮光区”,位于表面下方约200〜000米(600-3,300英尺)。
  • Mesobot旨在最大限度地减少脆弱的暮光区生物的干扰,Mesobot特征红灯(大多数中海洋生物不能看到)和低功率推进器,使其悬停在适当位置和追踪内部波浪时轨道的动物。
  • Mesobot是一种混合动力车辆,这意味着它可以通过连接在船上的光纤电缆远程驾驶,或从系绳上释放,以执行预先编程的任务或自主跟踪目标。
  • 在测试中,Mesobot在没有人为干预的情况下成功地跟踪了两个凝胶状动物,记录了捕食的有价值的捕获视频和馈电行为。
  • 由Mesobot收集的数据和图像将允许科学家们研究海洋的相对不知名的部分和生活在那里的生物,以及如何对暮光区渔业的商业开发可能影响海洋生态系统。
  • Mesobot将能够更好地了解“生物碳泵”,其中动物将二氧化碳从大气转移到深海。

传媒联络:

Suzanne Pelisson.
spelisson@WHOI.edu

raúl·纳瓦
raul@mbari.org
mediarelations@stanford.edu.

原始来源

http:// go。哎呀。埃杜/eRYjSl

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